Целият работен процес с медицинския робот GR07 протича през няколко етапа и междинни фази. Познаването им допринася за успешното свързване, общуване, оторизиране, документиране и провеждане на пълноценна диагностична и лечебно-манипулативна дейност. Принципно основните постулати при осъществяване на медицински прегледи не би следвало да се различават съществено от това, дали те се извършва фейс ту фейс, или през интернет като телекомуникация. И при двата случая важат изискванията за анамнеза, статус, обективно изследване и пара клиника. Различия, обаче, възникват още от самото начало, като е нужно да се осъществят два типа връзки: телекомуникационна и интернет връзка.
Първата е необходима за общуването между пациента и лекаря, докато при втората се извършва командване на управляващия контролер на робота.За разлика от нормалния медицински преглед, при който пациента посещава лекаря тук той започва с телекомуникация. Съвременните GSM телефони и таблети са създадени и конструирани точно за тази цел, поради което считам, че те са най подходящи и най лесни за боравене от пациенти и лекари. Другото предимство е че GSM покритието в Европа и света е с голям процент от териториите на страните, както и наличието на 4G и 5G мрежи в повечето от тях и респективно добрия интернет трафик, който те могат да поддържат. Това е важно, защото не навсякъде може да бъде наличен скоростен кабелен интернет, докато през таблета или телефона той може да бъде споделен към компютъра чрез Hot Spot.
GR07 е предвиден за ползване от краен потребител, респективно от пациента, поради това употребата и ползването му е нужно да бъде максимално опростено е улеснено. Колкото по малко приложения и програми се стартират, колкото по малко позволения и разрешения се верифицират, толкова пациента е по уверен и по спокоен, с елиминиран технологичен стрес. От друга страна при този тип общуване е нужна онлайн идентификация, за да е ясно кой стои от двете страни на връзката.
Спекулации могат да се получат както от хора представящи се за лекари, така и от пациенти, представящи се с друга идентичност. Поради това е нужно процеса на идентификация и авторизация в интернет пространството да е подсигурено от няколко „репера“, независими един от друг и комбинацията от тях да е уникална, трудно предсказуема и предвидима.
Така например у нас всеки лекар задължително притежава електронен подпис, с който може да се идентифицира. От друга страна не всеки пациент, особено по възрастните притежават такъв, както и имат опита иуменията да подписват информирани съгласия през компютъра или телефона. Това, което считам за удачно в случая е робота и пациента да се идентифицират заедно, като първия да е с IP адреса на вградения компютър, а пациента с телефонния номер и IMEI номера на интегрирания таблет или телефон. Допускам за уместно тези роботи да се водят на отчет към МЗ, както и да се създаде специален сайт, през който да се администрират всички дейности и манипулации извършвани в онлайн среда, или това да става през програмите за отчитане на дейностите на личните лекари. В етапа на свързване и верификация има фаза, в която е необходимо да се подпишат документи, регламентиращи използването на лични данни, право на избор на лекар, както и декларация за информирано съгласие. Всички тези изисквания обаче са зависими от регулациите, които може да се различават в различните страни по света.
Обобщено фазите на етапа са:
- Включване на захранването – стартират се управляващия контролер, зарежда се операционната система на компютъра с предварително зададените програми, нужни за управление и комуникация (ANY DESK, TEAMVIEWER, WAKE ON LAN), стартира се операционната система на таблета и приложенията, нужни за телекомуникацията.
- Установяване на мрежова връзка към съответен мобилен оператор, както и автоматично изпълнение на WI-FI, BLUETOOTH и HOT SPOT. Освен това е нужно да бъде осигурено директно захранване към уеб камерите и ендоскопските камери, както и към осветлението, лазерите и евентуално всички необходими приспособления към робота, в зависимост от предназначението му. Основната цел е с натискането на едно копче максимално улеснен и достъпен да бъде целият хардуер и софтуер на системата и тя да е готова за осъществяване на управлението през REMOTE DESKTOP.
- Видео чат с лекаря и уточняване на детайли по провеждане на дистанционният преглед, теле инспекцията и теле манипулациите.
- Подписване на съответни декларации и съгласия, в зависимост от регулативните стандарти в конкретната държава.
- Осигуряване на отдалечен десктоп за лекаря, извършващ прегледа.
Вторият етап се характеризира с извършването и провеждането на анамнезата, статуса и обективното изследване. Той се осъществява изцяло от лекаря и в зависимост от конкретния тип преглед е необходимо работната глава да е съобразена с това. Дали става въпрос за очни дентални, кожни или други прегледи към главите може да има допълнителни аксесоари, както и по сложни устройства като електрокаутери, лазери, спринцовки, устройства за впръскване и много други. Всичко това се наблюдава през камерите от опериращия доктор, като негово задължение е да следи и инспектира цялостната функционалност на системата. Едва след като е убеден в техническата и технологична пълна изправност той може да стартира теле инспекциите и теле манипулациите. Управлението на робота е през програма, която задвижва трите стъпкови мотора, респективно по трите оси XYZ. Стъпката на движение за всяка ос може да се програмира различно, в зависимост от това какво се цели и за какви прегледи и манипулации става въпрос. Така например за очни прегледи тя трябва да е от 0.2мм до 0.4мм, докато за поставяне на терминална анестезия е необходима по голяма стъпка от 1.0мм Тези и много други детайли и подробности, обаче все още са в процес на уточнения и разработване. Важен детайл от управлението на системата е многото допълнителни камери, устройства и аксесоари, които могат да бъдат добавени и интегрирани към робота. Този проблем, натоварващ интерфейса е решен чрез два, три или повече работни плотове, позволяващо всеобхватност на оперативния контрол. Така лекаря чрез превключване от един към друг работен плот може да избира последователността и етапите на инспекциите и манипулациите.
В този етап от пациента не се изисква никаква активност, като всички действия се извършват от лекаря, по подобие на класически преглед с физически контакт. Нужно е само съдействие от негова страна и при необходимост корекции в позата, положението, осветлението, както и редица второстепенни и доуточняващи въпроси при протичането му.
Понякога е необходимо включването на устройства, допълващи общата картина на статуса като апарат за RR, оксипулсометър, инфрачервен безконтактен термометър, холтер, EKG апарат, ехограф и много други, като изискването към тези устройства е те да са PLUG AND PLAY, както и ако не могат да се интегрират към компютъра, поне техните дисплеи да бъдат видими през основните уеб камери на системата. Всичко това обуславя различни нива на окомплектовка на робота, в зависимост от нуждите за които е поръчан и предназначен. Опериращите лекари, в зависимост от своята компетентност е нужно да познават както базовата конфигурация на GR07,така и отделните специализирани глави, с техните характеристики. Това означава, че един очен лекар например при провеждане на специализиран преглед е нужно да може да асемблира и допълва работещата глава с всички онези приспособления, специфични за неговата специалност. Това, разбира се, става в процеса на общуване и със съдействието на пациента.
В този етап има фаза, която се свежда до използването на изкуствен интелект. След като се направят множество снимки и описания към тях е напълно възможно потвърждение или отхвърляне на диагнозата от AI. На този етап няма разработки по това направление, както и изграждане на специализирана база данни в номенклатурата диагнози, приети от световната здравна организация. Това обаче е обширно поле за разработчици от медицински и IT специалисти. С навлизането на 3D сканирането и възможността отделни детайли да бъдат обемно пресъздадени, лекаря има възможност за по добра визуализация чрез холограмни изображения, а не като стандартна снимка в една плоскост. Изкуственият интелект и холограмните изображения са средства, допълващи и подобряващи диагностичният процес.
Последният трети етап от работата с GR07 представлява финални мероприятия по оформяне и архивиране на документацията по извършените прегледи и манипулации, тяхното споделяне с регулативните органи, плащания, юридическа защита и обратна връзка. До голяма степен това са неща, налични и разработени вече в програмите, които са въведени от НЗОК за работа с личните лекари и зъболекари.
Новият и без физически контакт лекар – пациент безсъмнено е шокиращ и авангарден, за да бъде възприет трезво и обективно. Нещата отиват към ескалация и от инвазията в ежедневието ни на изкуствения интелект, който някак си принизява ролята и значението на лекаря. Поради това считам, че ние като съсловие сме длъжни да познаваме и управляваме тези процеси, за да не вървим след тях и да не се поставим в ролята на управляеми.
Доктор Христо Грозев
29.03.2023 Пловдив
